鹏诚通电子申请用于PCB载具全自动拆卸四轴机械

　　国家知识产权局信息显示，深圳市鹏诚通电子有限公司申请一项名为“用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法”的专利，公开号CN121798636A，申请日期为2026年3月。

　　专利摘要显示，本申请涉及机械臂控制技术领域，具体涉及用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法，该方法包括：采集各连杆的关节轴角度、角加速度；获取各连杆和机械臂在各采样时刻的质心；基于各历史工作周期内各连杆的质心与机械臂质心之间的距离的平均水平、波动程度，获取各连杆的综合偏移补偿，以此对各采样时刻下各连杆的原始转动惯量进行校正，进而结合各连杆的角加速度、关节轴角度、各连杆质心与机械臂质心之间的距离，构建目标函数，进而获取当前即将开始的工作周期的机械臂的平滑轨迹，进而对机械臂的位姿进行调节。本申请通过分析各连杆质心的偏离程度和惯性变化特征，使得生成的平滑轨迹更加连续稳定，提升了机械臂的稳定性和安全性。

　　天眼查资料显示，深圳市鹏诚通电子有限公司，成立于2011年，位于深圳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市鹏诚通电子有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线条，此外企业还拥有行政许可15个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。